14 Nisan 2019 Pazar

Arduino Çalışmalarım - Bayrak Sallayan Uçak (Hürkuş) Maketi Projesi



Merhabalar, daha önce "Bilişim Teknolojileri ve Yazılım" dersi üzerinde yazarken Arduino setlerinden bahsetmiştim. Günümüzde öğrenciler bilgisayar dersini eskisi gibi Word, Excell vs. üzerinden işlemiyor. Peki içinde bulunduğumuz çağ bize neler getirdi ? Hem bu soruyu cevaplamak hem de çalışmalarımdan birini paylaşarak  aklınızda fikirler oluşturmak istedim...

Yeni çağ Maker Çocuk olmayı gerektiriyor. Yani üreten, tasarlayan minik mucitler yetiştirmeyi amaçlıyoruz.  Bu amacımıza ulaşmak için kodlamanın temellerini atarak, ortaya üç boyutlu ürünler çıkaran bireyler olması üzerine eğitimler veriyoruz. Örneğin, yazdığı kodları teknolojik kartlara yükleyerek veri alışverişi mantığını kavrayan, bu yöntemle de bir cihaz tasarlayan ( trafik lambası vb.) projeler çıkarmalarına rehberlik ediyoruz. Tıpkı büyük programların mantığına sahip yaş grubuna uygun programları kullanmayı öğretiyoruz (Scratch vb. programlar) Burada yazılımın temellerini atıyoruz. Sonrasında ise Arduino gibi robotik setleri alarak devreler kurup üzerine kodları yükleyerek amaçlanan projeyi geliştirmelerini istiyoruz.

Kısa ve Pratik Proje Çalışmam : 
Yazdığım kodlar ile bayrak sallayan bir uçak maketi hazırladım. Ben proje ismine "Hürkuş" demeyi tercih ediyorum :)
Evde olan malzemelerle hazırlandığı için minimum seviyede malzeme kullanmaya çalıştım. Çalışan halinin Videosu aşağıdadır...




Proje Malzemeleri : 
1. Arduino Uno R3 Kart

2. Servo Motor

3. Üç Adet Erkek-Erkek Jumper Kablo

4. Usb Kablo

5. Dört Adet Abeslang

6.Türk Bayrağı 

S4A programında kodları yazarak Usb yardımıyla Arduino Uno kartını tanıtıyoruz ve kodları yüklüyoruz. Ardından Servo Motor ile Arduino kartını bağlıyoruz. Servo motorun ucuna Türk bayrağını takarak  uçak maketine yerleştirdiğimizde projemiz tamamlanıyor...
Bilişim Teknolojileri ve Yazılım dersine özgü bir etkinlik veya proje örneği ortaya koymuş oluyoruz :) Yeni nesil Bilişim Teknolojileri dersini kapsayan çalışmalar bu şekilde ilerliyor.

Öğretmenlere ise yeni güne, yeni fikirlerle uyanarak öğrencilerin hayal gücünü ve Algoritmik düşünme becerisini geliştirme görevi düşüyor.

15 Mart 2019 Cuma

Yeni Yüzümüz Akıncı-4



Yüzümüzün akı, Akıncı... Her fırsatta  yerli ve milli olmak istediğimizi vurguluyoruz. Bu alanda  potansiyelimizin çok çok altında olduğumuzu düşünüyorum. Neyse ki, kendi çabalarıyla hayallerinden ve çalışmaktan vazgeçmeyen birçok insan var. Dr. Özgür Akın'da bunlardan birisidir. Yaklaşık 2 yıl önce konferansına katılma fırsatım olmuştu. Çalışmalarında nereden, nereye geldiğini ve hedeflerini anlatmıştı... Hedefleri doğrultusunda emin bir şekilde ilerlediğini düşünüyorum. İlerlemesine ilerler de, ilerlettirilir mi ? sorusu biraz tedirgin ediyor, yıllardır ülkemizde ki beyin göçü durumlarını vs. göz önüne alırsak...

AKINSOFT KURULUŞ

Özgür AKIN 12 Nisan 1995 tarihinde Akınsoft'u kurmuştur. Kendisi bu işe tek başına ve  kararlılıkla başladığını anlatmıştı. Küçük bir çalışma atölyesinden fabrikaya uzanan bir başarıdan bahsediyoruz... Başlarda program geliştirerek  (WOLVOX ERP E-Business tabanlı) bu işe başladı.
2009 yılında insansı robotlar üzerinde çalışmalara başladı.
2010 yılında Türkiye'nin ilk insansı robot prototipini geliştirdi. Türkiye' de robotik konusunda öncü olmuştur.
2015 yılında insansı robot garson ADA ile tanıştırdı bizleri... Cadde Meram Kafe & Robotik Uygulama Merkezini 'de kurarak Türkiye'nin ilk ve tek robotik uygulama kafesine sahip olduk.
2017 yılında ise Konya'da  Dünya'nın İlk İnsanı Robot Fabrikası olan AKINROBOTICS seri üretim faaliyetine açılmıştır.


KISA BİR SİTEM...

Peki biz yerli ve milli kavramlarını dilimizden düşürmemize karşın, kendisini 1995 yılından beri haberlerde, orada, burada, şurada duyduk veya desteklendiğini izledik mi ?
Bu konuda  kendisi de konferansında küçük bir sitemde bulunmuştu... Maddi desteği geçin manevi destek bile yeterince olmadığı konusunda mütevazı bir sitem... Türkiye olarak destek sağlayabildik mi ?  Sağlayabiliyor muyuz ? Yoksa belli bir başarıya gelince, her şeyi tek başına yapınca "Bizim teknolojimiz, bizim başarımız, bizim çalışmamız" mı ? oluyor...
Neyse, burada  eleştirimi bir kenara bırakarak yeni yüzümüzden bahsedelim :)

AKINROBOTICS ÇALIŞMALARI

Çalışmaları seri olarak :
PNCR Serisi , ARAT Serisi, ADA Serisi ve AKINCI Serisi oluşturmaktadır.
Akıncı serisinin sonuncusu ise Akıncı-4 olmuştur. Proje devam etmektedir.
Son olarak Akıncı-4'e yüz eklemesi yapılmıştır. Yukarıya resmini ekledim :)
Buyurun size yerli" Sofia " dişisini onlar, erkeğini de biz üretelim değil mi ?  Neyse, cinsiyet ayrımına karşıyız o da ayrı bir konu...

AKINCI-4 tatma hariç diğer duyuları kullanabiliyor. Denge sensörü ile engellerde, itmede vs. dengesini koruyor. Koku sensörü ile üzerinde tehlike barındıran kokuları algılayabiliyor. Yer yön belirlemesi yapabiliyor. Stereo Vision kamera sayesinde belirlediği hedefe ulaşabiliyor.

ASKERİ ROBOT ÜRETMEK MÜMKÜN...

Dr. Özgür Akın ileride istenirse askeri robotlar vb. üretebileceğini de söylemişti . Robot teknolojisiyle insansız savaş uçakları veya  savaş robotları üretmek, en önemli alanda yani savunma alanında vazgeçilmemesi gereken bir hedef olduğunu düşünüyorum.  Dr. AKIN  görev verildiği takdirde bu konuda çalışmalar yapacağını belirtiyor...

Böyle bir Dünya'da her şeyi ithal edersek, geleceğimizi ve varlığımızı başkalarının eline bırakırsak en zayıf noktamızda tuzla buz olacağımız aşikar. İnsanlık, ilerledikçe acımasız bir hale geliyor. Elimizde ülkemizi korumak için bir silah olmalı, bir kozumuz olmalı. Ben sana uçak vermiyorum ! Ben sana yiyecek vermiyorum ! dediklerinde, uçakla saldıran bir düşmana taş mı atacağız? Ya da yeterli tarım olmadığı için aç mı kalacağız ? İşte bu yüzden bizde yeterli potansiyel var, bir de silahımız ve kozumuz olmalı... Gelişmemizi engellemek isteyenler olabilir fakat cesaretli olmalıyız. Cahil cesareti değil, akıl ve bilim cesareti...
Ülkesini seven herkes işini en iyi yapandır. Hem devlet, hem de millet ürettikçe vardır. Umarım ülkemizde bilim ve teknoloji de daha güzel haberlere imza atılır :)

Hemen şuraya YouTube'dan bir video bırakalım ...


Resim Kaynak:
https://twitter.com/Akinrobotics/status/1049650991430295553/photo/1
https://www.youtube.com/watch?v=XcDcTuJ-nS0